数控双头车床和钻铣镗机床应的碰撞问题

数控双头车床和钻铣镗机床应的碰撞问题不可小觑，在数控系统中，当机器的运动方式对机器、工具或正在加工的零件造成伤害时，就会发生"碰撞"，有时会导致切削工具、附件夹具、虎钳和夹具的弯曲或断裂，或因导轨弯曲、驱动螺钉断裂或导致结构部件受力开裂或变形而对机器本身造成损害。轻微的碰撞可能不会损坏机器或工具，但可能会损坏正在加工的零件，以至于必须报废。

许多数控工具在开启时对工作台或工具的位置没有固有的感觉。它们必须手动"归位"或"调零"，才能有任何工作参考，而这些限制只是为了弄清零件的位置，以便进行加工，而不是真正对机构的任何硬性运动限制。通常有可能在其驱动机构的物理界限之外驱动机器，导致与自身的碰撞或对驱动机构的损坏。除了物理限位开关外，许多机器实施控制参数，限制轴的运动超过某一限度。然而，这些参数往往可以由操作者改变。

许多数控工具对其工作环境也一无所知。机器可能在主轴和轴驱动器上有负载感应系统，但有些却没有。它们盲目地遵循所提供的加工代码，要靠操作人员来检测是否发生或即将发生碰撞，并由操作人员手动中止活动过程。配备了负载传感器的机床可以在过载情况下停止轴或主轴运动，但这并不能防止碰撞的发生。它可能只是限制碰撞造成的损害。有些碰撞可能永远不会使任何轴或主轴驱动器过载。

如果驱动系统比机床的结构完整性要弱，那么驱动系统就会简单地推到障碍物上，驱动电机就会"滑到原地"。机床可能不会检测到碰撞或滑动，因此，例如，刀具现在应该在X轴上的210毫米处，但事实上，它在32毫米处撞到了障碍物并不断滑动。接下来所有的刀具运动都会在X轴上偏离-178毫米，所有未来的运动现在都是无效的，这可能会导致与夹具、虎钳或机器本身的进一步碰撞。这在开环步进系统中很常见，但在闭环系统中是不可能的，除非电机和驱动机构之间发生了机械滑移。相反，在闭环系统中，机器将继续尝试逆向移动，直到驱动电机进入过载状态或伺服电机无法达到预期位置。

济南数控铣打机设备厂家昌隆数控为您带来解释，碰撞检测和避免是可能的，通过使用位置传感器（光学编码器条或盘）来验证运动的发生，或在驱动系统上使用扭矩传感器或功率消耗传感器来检测机器应该只是移动而不是切割时的异常应变，但这些并不是大多数业余数控工具的常见组件。相反，大多数业余数控工具仅仅依靠步进电机的假定精度，这些电机根据磁场变化旋转特定的度数。通常假设步进电机是完全准确的，永远不会出现失误，所以工具位置监测只涉及到计算随着时间的推移发送到步进电机的脉冲数。通常没有备用的步进位置监测手段，所以不可能进行碰撞或滑移检测。