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如何消除数控车床的震荡问题

文章作者:zhuobo 发布时间:2021-07-09 15:53:21 浏览次数:0

  数控车床的使用行业越来越多,有些用户反应在使用过程中出现机床震荡的问题,机床的震荡主要发生在机械部分,产生震荡的原因有很多种,其中有机械的间隙,机械间的摩擦影响,那么该如何消除车床震动呢?

数控车床

  1、闭环伺服系统引起的振动:有的数控伺服系统采用半闭环装置,而全闭环伺服系统则要求在局部半闭环系统不发生振动的前提下调整参数。两者都很相似。

  2、降低位置环的增益:伺服系统有一个参考参考值,如果数控车床发生振动,需要保证系统的稳态误差,所以可以适当降低增益,但不能太大。

  3、降低负载惯量比:一般情况下,负载惯量比设置为发生振动时显示参数的70%左右,如果故障无法消除,不建议继续降低参数值。

  4.、添加比例微积分(PID):比例微积分是一种多功能控制器,可以有效地对电流和电压信号进行比例增益,以及调整输出信号以延迟主要问题。有时输出电流和电压会延迟和超前,其中输出电流和电压相位可以通过PID进行调整。

  5、使用高频抑制功能:以上讨论的是低频振动的参数优化方法,有时数控系统由于机床的某些振动原因在反馈信号中产生高频谐波,从而产生输出转矩。振动不是恒定的。对于这种高频振荡,可以在速度环上加一个低通滤波器环节,即转矩滤波器。

  以上就是消除数控车床震动的方法,其中调节参数可将机械运作时声音产生的频率截止,也能达到消除震荡的方法。


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