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微调是一种将伺服驱动系统和机械拖曳系统系统地结合在一起的完整的调谐方法。方法非常简单。使用具有存储功能的多行记录仪或双迹示波器观察指令和电流反馈或速度反馈响应比。通过调整调速器的比例系数和积分时间,伺服系统可以达到比较高的动态响应特性,无振荡。 良好的工作条件:在现场没有示波器或记录仪的情况下...